硬核！塔身倾斜了还能吊！中建三局“可变角度斜附式塔机”试验成功！

10月20日

由中建三局工程技术研究院

行业首创的

“可变角度斜附式塔机”（简称“斜附式塔机”）

在总承包公司装备科技公司试验场地

开展样机试验总体测试

顺利完成变角度性能测试

吊装运行测试、满载吊装测试

等预期试验项目

各项技术指标均达到设计目标

标志着中建三局在塔机装备领域

取得了重大突破

此次自主研发的斜附式塔机

基于高精度控制系统及角度变换装置

实现塔身倾斜

依靠无线通讯完成远程吊装运行

具有“远吊幅、高效率、低成本”三大优势

成功解决了传统塔机

在大倾角外立面高耸结构

（大型桥塔、高层建筑等）施工过程中

吊幅覆盖范围局限、附着长度过长、

施工效率降低、高空安装操作困难等弊端

设计具有

转动铰与竖向滑动机构的特殊转换节

使得节段上部能够绕远端铰接点旋转

从而带动衔接标准节转动

完成塔身标准节变形动作

设计同时具备

长度收缩与竖向角度变形功能的塔机附着件

依靠液压油缸驱动机构伸缩

实现附着长度调节

使得塔机塔身倾斜时

附着能够自如适应

塔机与结构物之间距离的变化

基于多体运动学仿真分析

形成的斜附式塔机运动轨迹参数

构建高精度控制系统

严格控制各油缸运行速度及转换节转动角度

实现双附着协同驱动相应塔身变形

自由段塔身始终保持垂直状态

同时，依靠全塔机监测系统

实时测定关键受力与运动参数

确保斜附式塔机精确安全运行